1、程序介绍

      本程序是基于matlab语言，使用alpha shapes算法实现点云边缘提取。算法具体原理参考博客：基于alpha shapes的边缘点提取（matlab）-CSDN博客。该程序包括3个按钮：加载点云、边缘点提取、保存。其中，加载点云按钮是将点云读入进来，并对其可视化。边缘点提取按钮，则是对读入的原始点云进行边缘提取，并将提取结果进行可视化。保存按钮则是将边缘点进行保存，如下图所示：

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程序界面示意图

数据处理结果示意图

2、使用步骤说明

源代码下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_32867925/89261396

2.1    程序的打开

      本程序包括两个文件：一个m文件，一个fig文件，其中m文件中包括源代码，fig文件为程序GUI界面。

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具体运行步骤如下：

（1）电脑上打开matlab软件

（2）在matlab命令窗口中，输入“guide”命令，并回车，选择*.fig所在位置，单击“打开”按钮，得到程序界面如下图所示：

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（3） 点击绿色三角形，程序即可运行，运行结果如下：

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2.2 程序的使用

（1）加载点云

      单击“加载点云”按钮，弹出如下对话框，目前程序设计只读取txt文本可视数据，选中要加载的点云数据后，即可将其可视化。（由于alpha shapes只能提取二维点云，因此，本程序默认将其二维可视化，即只显示x、y坐标）。

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点云加载对话框

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选中加载点云后，点云可视

（2）参数设置

     alpha shapes提取边缘点，只与滚动圆半径有关，因此用户可以自行设置参数，参数设置后，单击“边缘点提取”按钮，即可实现边缘点提取与可视化。根据现有文献，参数设置成2倍平均点距，提取效果比较理想。如本次分别设置0.1m、0.013m进行边缘提取，提取结果如下图所示。

滚动圆设置成0.1m时提取结果

滚动圆设置成0.013m时提取结果

（3）边缘提取结果保存

     在提取得到边缘点后，可以将提取结果进行保存。保存时，有对应的对话框，选中保存路径和保存文件名即可。

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 边缘点保存对话框

将保存的边缘点进行可视化，结果如下，表明保存成功。

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3、小结

        基于alpha shapes提取边缘时，该方法只能提取位于一个平面上的点云数据的边缘，且只与滚动圆半径相关，提取效果一般比较理想。而本程序为用户提供了可视化界面，方便用于使用，降低使用难度。

源代码下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_32867925/89261396